米文APEX XAVIER II+ 是一款嵌入式人工智能計(jì)算機(jī),能夠?yàn)楸姸嘟K端設(shè)備賦予人工智能計(jì)算力,從而有效降低人工智能產(chǎn)品的落地門檻。
基于Jetson AGX Xavier,提供8路GMSL2車規(guī)級(jí)攝像頭接入,4路千兆網(wǎng)絡(luò)接入,IP65防護(hù)等級(jí)、內(nèi)置微秒級(jí)高精度的傳感器數(shù)據(jù)時(shí)鐘同步功能,可廣泛應(yīng)用于低速無人駕駛等場(chǎng)景的計(jì)算需求。
除此之外APEX XAVIER II+ 還可提供高效的多傳感器時(shí)鐘同步功能。


軟件功能
多種同步方式:PPS同步,Sync Out同步,Sync In同步,支持異步觸發(fā)
高精度同步:自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利,微秒級(jí)單芯片時(shí)鐘同步解決方案
云管功能:支持OTA遠(yuǎn)程升級(jí),以及設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控
自帶米文自制鏡像:圖形化界面方便操作,私有服務(wù)器升級(jí)迅速,系統(tǒng)穩(wěn)定兼容性強(qiáng)

硬件特點(diǎn)
接口豐富:8路GMSL2代接口,專業(yè)應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的視覺需求
可配置Wifi/4G模塊,滿足各種通訊需求
5路CAN FD接口,支持各種雷達(dá)傳感器
4路千兆以太網(wǎng)口,可選POE功能
防護(hù)等級(jí)強(qiáng):IP4X級(jí)防水,高防震2Grm,10Hz~500Hz,3軸
工作溫度-25-60度,支持寬壓供電:9-36V DC輸入
| 處理器 | NVIDIA Jetson AGX Xavier 32GB/64GB |
| 性能 | 32 INT8 Sparse TOPS |
| 視頻編碼 | 4x 4K60 8x 4K30 16x 1080p60 32x 1080p30(H.265) 4x 4K60 8x 4K30 14x 1080p60 30x 1080p30(H.264) |
| 視頻解碼 | 2x 8K30 6x 4K60 12x 4K30 26x 1080p60 52x1080p30(H.265) 4x 4K60 8x 4K30 16x 1080p60 32x 1080p30 2xNVDLA(H.264) |
| CPU | 8-Core Carmel ARM V8.2 64-Bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | 512-Core Volta GPU with 64 Tensor Cores |
| 內(nèi)存 | 32GB | 64GB |
| 儲(chǔ)存 | 32GB eMMC 5.1 |
| DL加速器 | 2*NV DLA Engine |
| 相機(jī) | 2x GMSL2 4 IN 1 MINI FAKRA TYPE |
| I/O | 4x Ethernet Port 1xHDMI 2.0 2xUSB 3.0 4xDI 4xDO 5xCAN FD 6xUART Sync I /O:1xSYNC_IN 1xSYNC_OUT 1xSYNC_PPS |
| 拓展接口 | 1xNano SIM Socket 1xMini PCle for4G/WIFI 1xM.2 For SSD |
| 功能鍵 | 1x Recovery Button 1xPower Button 1xReset Button |
| 供電 | 9V-36V DC |
| 尺寸 | 276mm×214mm×68mm |

封閉道路自動(dòng)駕駛
無人配送
無人小巴
無人港口
無人礦山

開放道路輔助駕駛
車路協(xié)同
融合感知
地圖采集

軌道交通自動(dòng)駕駛
鐵路主動(dòng)防撞系統(tǒng)

特種車輛
智能環(huán)衛(wèi)車
智能小麥?zhǔn)崭顧C(jī)

科研領(lǐng)域
自動(dòng)駕駛算法研究
移動(dòng)機(jī)器人控制算法
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